基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定OA北大核心CSCDCSTPCD
Implementation of parameter calibration for flexible coordinate measurement machine based on improving genetic algorithm
针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法.应用Denavit-Hartenberg( DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法.首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度；其次,当该因子趋于稳定时,将产生的次优解作为遗传算法的初始群体,并对一般遗传算法进行改进；最后,根据改进的遗传算法进行搜索、计算,得到满足要求的最优解,完成系统结…查看全部>>
According to the low measuring accuracy from a flexible coordinate measurement machine, the error correction and parameter calibration methods for the coording measarement machine were researched. An improving genetic algorithm based on optimization least square method was proposed to implement the parameter calibration. The kinematic model and the error model of the flexible coordinate measurement machine were established by Denavit-Hartenberg(DH) method. F…查看全部>>
赵磊;刘书桂
天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
机械制造
柔性三坐标测量机参数标定,误差修正遗传算法优化
flexible coordinate measurement machine parameter calibration error correctiongenetic algorithm optimization
《光学精密工程》 2011 (11)
关节臂式柔性三坐标测量机关键技术的研究
2753-2758,6
国家自然科学基金资助项目(No.50475116)
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