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状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法

衷路生 樊晓平 杨辉 瞿志华 颜争 齐叶鹏

计算机工程2011,Vol.37Issue(22):162-163,167,3.
计算机工程2011,Vol.37Issue(22):162-163,167,3.

状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法

Maximum-likelihood Identification Method for State-missing Multivariate System

衷路生 1樊晓平 2杨辉 1瞿志华 2颜争 1齐叶鹏2

作者信息

  • 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083
  • 2. 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌330013
  • 折叠

摘要

Abstract

Maximum likelihood identification is proposed for parameter estimation of multivariable state-space models subject to missing states. The likelihood function conditioned on input, output and missing series is constructed. The influence of parameter estimation by missing mode is analyzed. And the modified Kalman filter suitable for state estimation with missing state is presented. And parameter estimation algorithm for maximization of likelihood function is given. Numerical simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关键词

系统辨识/极大似然辨识/多变量系统/数据缺失/卡尔曼滤波

Key words

system identification/ maximum-likelihood identification/ multivariate system/ data-missing/ Kalman filtering

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

衷路生,樊晓平,杨辉,瞿志华,颜争,齐叶鹏..状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法[J].计算机工程,2011,37(22):162-163,167,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60870010,60864004,60904049) (60870010,60864004,60904049)

国家"863"计划基金资助项目(2008AA04Z129) (2008AA04Z129)

计算机工程

OACSCDCSTPCD

1000-3428

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