农机化研究2011，Vol.33Issue(12)：151-153,3.
基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统
Emergent Obstacle Avoidance Based on Ultrasonic Ranging System for Citrus-picking Robot
摘要
关键词
柑橘收获机器人/避障/超声测距/机器视觉分类
农业科技引用本文复制引用
陆化珠,蔡健荣,孙力,孙海波..基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统[J].农机化研究,2011,33(12):151-153,3.基金项目
国家自然科学基金项目(30771243):国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z263) （30771243）
