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轮式移动机器人轨迹跟踪控制的特点与方法

张元良

数字技术与应用Issue(11)：18-19,2.
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数字技术与应用Issue(11)：18-19,2.

轮式移动机器人轨迹跟踪控制的特点与方法

张元良1

作者信息

  • 1. 机械工程学院淮海工学院,江苏连云港222005
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摘要

关键词

轮式移动机器人/运动学轨迹跟踪控制/动力学轨迹跟踪控制/控制方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张元良..轮式移动机器人轨迹跟踪控制的特点与方法[J].数字技术与应用,2011,(11):18-19,2.

基金项目

淮海工学院引进人才科研启动基金项目资助 （）

数字技术与应用

1007-9416

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