有色金属科学与工程2012，Vol.3Issue(1)：95-100,6.
3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真
The position analysis and control simulation of 3-RPS parallel robot
摘要
关键词
3-RPS型并联机器人/位置正/反解/Matlab仿真/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱大昌,严智敏,崔祥府,李培..3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真[J].有色金属科学与工程,2012,3(1):95-100,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50965007、51165009) （50965007、51165009）
江西省教育厅科技计划项目(GJJ11484) （GJJ11484）
