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基于无线测距的农业机器人导航定位方法

侯忠坤

农机化研究2012,Vol.34Issue(4):72-74,78,4.
农机化研究2012,Vol.34Issue(4):72-74,78,4.

基于无线测距的农业机器人导航定位方法

A Method of Navigation and Localization for Agricultural Robot Based on Radio Ranging

侯忠坤1

作者信息

  • 1. 四川建筑职业技术学院,四川德阳618000;西南交通大学机械工程学院,成都610031
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摘要

关键词

农业机器人/无线测距/导航定位/信息融合/卡尔曼滤波器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

侯忠坤..基于无线测距的农业机器人导航定位方法[J].农机化研究,2012,34(4):72-74,78,4.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010CX01) (2010CX01)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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