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Stewart平台力控制系统研发

邱法维 杨丽 沙锋强 黄兴宏 王刚

液压与气动Issue(12):9-11,3.
液压与气动Issue(12):9-11,3.

Stewart平台力控制系统研发

Development of force posture control system for stewart platform

邱法维 1杨丽 2沙锋强 1黄兴宏 1王刚1

作者信息

  • 1. 北京三强同维机电液压科技发展有限公司,北京昌平102200
  • 2. 中国运载火箭技术研究院第十八研究所,北京丰台100076
  • 折叠

摘要

关键词

六自由度/位姿/力控制/力姿

分类

机械制造

引用本文复制引用

邱法维,杨丽,沙锋强,黄兴宏,王刚..Stewart平台力控制系统研发[J].液压与气动,2011,(12):9-11,3.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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