一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用OA北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD
Sliding Mode Observer Design for a Class of Nonlinear Uncertain Systems and Its Application for Fault Detection
研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。
The design problem of robust sliding mode observer for a class of nonlinear uncertain systems satisfying Lipschitz condition is considered,and a new nonlinear robust sliding mode observer design method is proposed by combining Thau observer with Walcott-Zak observer.By means of Lyapunov theory,it is shown that the estimation error will uniformly ultimately converge to a bounded set.Moreover,the designed observer is applied to the fault detection.Finally,the …查看全部>>
丁旭东;严怀成;侍洪波
华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,信息科学与工程学院,上海200237华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,信息科学与工程学院,上海200237华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,信息科学与工程学院,上海200237
计算机与自动化
非线性系统不确定性滑模观测器鲁棒性故障检测
nonlinear systemsuncertaintiessliding mode observerrobustnessfault detection
《华东理工大学学报：自然科学版》 2012 (2)
复杂环境下有限信息网络控制系统的建模、鲁棒控制与滤波
200-204,5
国家自然科学基金（61004028）上海市浦江人才计划项目（10PJ1402800）中央高校基本科研业务费项目（WH1014013）
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