考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置OACSTPCD
Consider Actuator Fault Reliable Pole Placement in Trapezoidal Region
针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法.利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵.由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内.一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性.
For a class of invariant linear systems, not only we give the approach to design a state-feedback controller for trapezoidal regions (vertical bar area and generalized fan area) based on LMKLinear Matrix Inequality) , but also a state-feedback reliable controller for trapezoidal regions. A more practical continuous model of sensor and actuator failures than discrete model is considered, we present the sufficient condition for existence of the state feedback …查看全部>>
郭一珂;王福忠
沈阳建筑大学信息学院,辽宁沈阳110168沈阳建筑大学信息学院,辽宁沈阳110168
信息技术与安全科学
线性矩阵不等式梯形区域执行器故障可靠控制
LMI actuator failure (trapezoidal areajreliable control
《计算技术与自动化》 2012 (1)
15-20,6
辽宁省自然基金会项目(20092045)辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2010447)
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