高架栽培草莓采摘机器人系统设计OA北大核心
Design of Strawberry Harvesting Robot on Table-top Culture
为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用无线遥控和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘.该系统采用机器视觉和声纳测距相结合的方式实现了自主导航,通过双目视觉相机对果实进行识别和空间定位,由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位.系统末端执行器采用果实吸附、果柄夹持和电热切割的方式对果实进行柔性操作.针对系统控制方案,制定了采摘机器人系统作业流程,并对机械臂末端运动路径节点和时间节拍进行…查看全部>>
冯青春;郑文刚;姜凯;邱权;郭瑞
国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097
信息技术与安全科学
草莓采摘机器人高架栽培机器视觉柔性末端执行器运动规划
《农机化研究》 2012 (7)
122-126,5
北京市科技计划项目( D101105046310001)北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX201101014)
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