变体无人机动力学模型及切换控制研究OA
Modeling and switching control of morphing UAV
针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型.根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方法针对各设计点处的线性子系统设计控制器,再制定以变形量为决策变量的控制切换方案,构成切换控制系统.通过建立公共Lyapunov函数,推导了能够保证闭环切换系统在结构变形过程中一致有界的充分条件.以变体无人机Fire-Bee为例,…查看全部>>
苏铁;董朝阳;侯砚泽
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
航空航天
变体无人机多体动力学建模切换控制
《沈阳航空航天大学学报》 2012 (1)
网络环境下航天器的自适应切换控制与反馈调度协同设计
1-5,5
国家自然科学基金(项目编号:60974014)
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