基于移动节点的无线传感器网络定位算法OA
Mobile node-based localization algorithm for wireless sensor networks
节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一，为了提高定位算法的准确性，提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络，并周期性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的目标跟踪方法实现。由于所用的目标状态模型和量测模型有一定的不确定性，所以先选取不共线的3个拥有RSSI测距能力的目标节点信息，利用Euclidean定位法提高滤波的初始位置精度，从而改善定位…查看全部>>
The node localization technology is a key support to wireless sensor network application, and a two-step localization algorithm is proposed based on a mobile destination node in order to improve the accuracy of position. A mobile destination node is used to traverse the network and broadcast current position information itself while the sensor nodes can get their position information with the Unscented Kalman Filter （UKF） target tracking method. As the targe…查看全部>>
吴大中;张蒙蒙
南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心,江苏南京210044南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心,江苏南京210044
信息技术与安全科学
无线传感器网络定位目标跟踪无迹滤波
wireless sensor networklocalizationtarget trackingUKF
《物联网技术》 2012 (5)
43-46,49,5
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