单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。
作者：唐新庄;孙知明;贾晓梁;贺丹
作者单位：中国地质大学（北京）土地科学技术学院,北京100083青岛鑫莱矿业投资有限公司,山东青岛266613开滦唐山矿业分公司,河北唐山063000西北大学城市与环境学院,陕西西安710127
分类：天文与地球科学
中文关键词：灭点相机标定RANSAC视觉定位
刊名：《地理空间信息》 2012 (3)
页码/页数：100-104,5
基金：地球科学部面上项目（41171358）
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