基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法OA北大核心CSCDCSTPCD
A singular perturbation-based algorithm for compensation of pseudo-coning error for strapdown inertial navigation
提出了一种新的高精度捷联惯导系统(SINS)姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法.该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新算法改进,它运用奇异摄动理论抑制载体真实的角运动频率与宽频带噪声的频率混叠在一起时出现的圆锥误差放大现象——伪圆锥误差,同时将陀螺输出分为快变部分和慢变部分,利用陀螺敏感的载体角运动与陀螺非理想输出信号的两时间尺度特性补偿伪圆锥误差.该算法通过可调参数以控制任意频段的伪圆锥误差的影响,实现算法精度的提高.仿真结果表…查看全部>>
A novel high-accuracy attitude updating algorithm for a strapdown inertial navigation system (SINS) is given. Designed based on the singular perturbation theory, the new algorithm is essentially an improvement on the traditional Savage attitude updating algorithm which has the problem of pseudo-coning error. Pseudo-coning error is a coning-amplified phenomenon which occurs when the frequency of a vehicle' s actual angular rate the and high bandwidth noise fr…查看全部>>
富立;罗珍
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100091北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100091
伪圆锥误差奇异摄动姿态更新两时间尺度特性旋转矢量
pseudo-coning error singular perturbation attitude update two time scales characteristic rotation vector
《高技术通讯》 2012 (3)
不确定非线性惯性信息辅助载波锁相跟踪环路机理分析与控制
282-288,7
973计划(2009CB72400201)和国家自然科学基金(61071014)资助项目.
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