四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Adaptive control of quadrotor MAV using interval type-Ⅱ fuzzy neural network
针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案.首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型飞行器自适应控制器,该控制器由两部分构成,其中IT_IIFNN用来在线逼近系统不确定性；鲁棒补偿器用来实时补偿IT_IIFNN的逼近误差以及外界干扰.其次,利用Lyapunov稳定理论证明此飞行器控制系统闭环稳定性…查看全部>>
The adaptive control scheme of a quadrotor Micro Aerial Vehicle (MAV) by using Interval Type-II Fuzzy Neural Network (IT_IIFNN) was proposed to improve the control accuracy that was declined by the uncertainty, external disturbances,etc. Based on the quadrotor MAV dynamic modeling, an adaptive controller composing of two parts was designed by using the IT_IIFNN,in which the IT_IIFNN was developed to approximate the uncertainty function and a robust compensat…查看全部>>
陈向坚;李迪;续志军;苏东风
中国科学院长春光学精密机械及物理研究所,吉林长春130033中国科学院研究生院,北京100039中国科学院长春光学精密机械及物理研究所,吉林长春130033中国科学院研究生院,北京100039
航空航天
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)四旋翼微型飞行器鲁棒补偿器Lyapunov稳定理论稳定性鲁棒性
Interval Type-II Fuzzy Neural Network (IT_IIFNN)s quadrotor Micro Aerial Vehicle (MAV) robust compensator Lyapunov stability theory stability robustness
《光学精密工程》 2012 (6)
固液复合双膜协同润滑机理及其在卫星姿控飞轮上的潜在应用
1334-1341,8
国家自然科学基金资助项目(No.50905174)吉林省自然科学基金资助项目(No.20101530)
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