多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法OACSTPCD
Muliti-Scale Asynchronous Information Fusion Algorithm of Multi-Sensor Integrated Navigation System
首先，将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后，将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后，利用异步贯序滤波的方法，建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS／SST／高度表／SINS多组合导航系统，仿真结果表明：相对于单一尺度的异步滤波算法，该算法可明显地提高系统的滤波精度。
At first, data-block transformation technique was used to change the original state equation into the new state-block equation, and the original measurement equation is expressed into the form of data-block. After that, the multi-layer wavelet transformation technique was used to the original measurement vector to achieve the new measurement vector which went into the Kalman filter with the state-block equation. At last. the optimal estimated data of the glo…查看全部>>
刘磊;林雪原;周旻
海军航宅工程学院研究生管理大队,山东烟台264001海军航宅工程学院电子信息工程系,山东烟台264001海军航宅工程学院电子信息工程系,山东烟台264001
计算机与自动化
多传感器组合导航系统多尺度异步信息融合算法
multi-sensor integratednavigation systemmulti-scaleasynchronous information fusion algorithm
《海军航空工程学院学报》 2012 (3)
基于尺度的综合导航系统信息融合方法研究
276-280,5
国家自然科学基金资助项目（60874112）
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