嵌入式Linux下CAN总线网络设备驱动程序的设计OA

嵌入式Linux下开发各类CAN总线网络设备，需设计相应的驱动程序，以CAN控制器MCP2515为例，详细介绍CAN总线控制器硬件接口设计，以及嵌入式Linux下设备驱动程序的开发流程和技巧，结合CAN控制器的特点，设计相关的数据结构和操作代码来实现CAN控制器的设备驱动程序。