旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析OA北大核心CSCDCSTPCD
Rigid-flexible coupling dynamic modeling and frequency analysis of a rotating cantilever beam
对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑＂动力刚化＂项的一次近似耦合模型。首先忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理,分析梁固有频率对模态截断数的依赖性;其次研究在一次近似简化模型和零次近似简化模型下,调谐角速度与共振现象…查看全部>>
The rigid-flexible coupling dynamics and frequency analysis of a cantilever beam attached to a rotating hub is studied. Based on the accurate description of non-linear deformation of the flexible beam, the first-order approximation coupling（FOAC） model with the dynamic stiffening terms are derived from Hamilton theory and assumed mode method, taking the second-order coupling quantity of axial displace- ment caused by transverse displacement of the beam into …查看全部>>
方建士;章定国
南京工程学院材料工程学院,南京211167 南京理工大学理学院,南京210094南京理工大学理学院,南京210094
数理科学
悬臂梁刚柔耦合一次近似耦合模型一次近似简化模型频率分析
cantilever beamrigid-flexible couplingfirst-order approximation coupling (FOAC) modelfirst-order approximation simplified(FOAS) modelfrequency analysis
《计算力学学报》 2012 (3)
柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学建模和仿真
333-339,7
国家自然科学基金(10772085,11132007)江苏省自然科学基金(BK2007205)江苏省青蓝工程江苏省“333工程”南京工程学院科研基金(KXJ08102)资助项目
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