针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点,对空间机器人进行了力学分析,利用三维问题二维化策略,简化C空间法.研究和探讨了基于动力学分析的空间机器人避障路径规划问题,并进行了仿真验证.
作者：黄一飞
作者单位：中国人民银行株洲市中心支行科技科,湖南株洲412007
分类：信息技术与安全科学
中文关键词：空间机器人机械避障路径规划C空间动力学分析
刊名：《软件导刊》 2012 (4)
页码/页数：27-29,3
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