基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H∞跟踪控制OA北大核心CSTPCD
H∞ Tracking Control for Nonlinear Networked Control Systems Based on Deviation of Membership Function
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T- S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T- S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息根据网络特性和非平行分布补偿(non- PDC)方案建立跟踪控制模型基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
The problem of output tracking control for nonlinear networked control systems with packet loss and delay was investigated, where controlled object was represented by a T-S fuzzy model with external disturbance. Unlike the existing tracking control methods of networked control systems based on T-S model, the membership function deviation information was considered in the process of designing tracking controller. The tracking control model was established acc…查看全部>>
王菡;贾新春;池小波;尚建宁
山西大学数学科学学院,山西太原030006山西大学数学科学学院,山西太原030006山西大学数学科学学院,山西太原030006山西大学数学科学学院,山西太原030006
信息技术与安全科学
非线性网络控制系统输出跟踪控制T-S模糊模型隶属度函数信息
nonlinear networked control systems output tracking control Takagi-Sugeno fuzzy model information of membership functions
《中北大学学报（自然科学版）》 2012 (3)
仿驾驶员轨迹决策行为的无人驾驶车辆局部路径规划
277-281,5
国家自然科学基金资助项目(90820014)山西省自然科学基金资助项目(2009011016-1)
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