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水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究

曾志林 徐国华 赵寅 徐兵

液压与气动Issue(7):18-20,3.
液压与气动Issue(7):18-20,3.

水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究

Research of Large Load and High-precision Underwater Hydraulic Winch with Sliding Mode Control

曾志林 1徐国华 1赵寅 1徐兵2

作者信息

  • 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
  • 2. 武汉船用机械有限责任公司,湖北武汉430074
  • 折叠

摘要

关键词

张力腿/液压位置伺服系统/滑模控制

Key words

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分类

机械制造

引用本文复制引用

曾志林,徐国华,赵寅,徐兵..水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究[J].液压与气动,2012,(7):18-20,3.

基金项目

国家自然科学基金(51079061) (51079061)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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