长春大学学报（自然科学版）2012，Vol.22Issue(5)：1171-1173,1180,4.
气动通用上下料机械手结构设计
Structure Design of Pneumatic General Manipulator for Loading and Unloading Material
贺东坤 1田明1
作者信息
- 1. 长春理工大学 光电工程学院,长春 130022
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摘要
关键词
机械手/圆柱坐标/四自由度/气缸分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺东坤,田明..气动通用上下料机械手结构设计[J].长春大学学报（自然科学版）,2012,22(5):1171-1173,1180,4.
