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基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计

高子林 王银河 石炳杰

广东工业大学学报2012,Vol.29Issue(4):77-81,5.
广东工业大学学报2012,Vol.29Issue(4):77-81,5.DOI:10.3969/j.issn.1007-7162.2012.04.016

基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计

Design of Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Adaptive Fuzzy Logic Systems

高子林 1王银河 1石炳杰1

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006
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摘要

Abstract

For a class of uncertain nonlinear systems, based on the universal approximation property of fuzzy logic systems, a tracking controller was designed to track a given sign in the nonlinear system, based on the adaptive fuzzy logic system. First, the Mamdani type fuzzy logic system with the parameter adaptive laws was designed by utilizing the data information sampled from the input and output of unknown functions in the nonlinear system. Then this fuzzy logic system was introduced into a kind of controller to get a fuzzy tracking controller. Finally, it was simulated. The simulation shows the validity of the method.

关键词

非线性系统/自适应模糊逻辑系统/模糊控制

Key words

nonlinear systems/ adaptive fuzzy logic systems/ fuzzy control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高子林,王银河,石炳杰..基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计[J].广东工业大学学报,2012,29(4):77-81,5.

基金项目

广东省自然科学基金资助项目(8151009001000061) (8151009001000061)

广东省自然科学基金团队资助项目(8351009001000002) (8351009001000002)

广东工业大学学报

1007-7162

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