控制方向未知的二阶时变非线性系统自适应迭代学习控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Adaptive iterative learning-control for second-order time-varying nonlinear system with unknown control directions
对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近.随后,用Nussbaum函数对未知控制方向进行了自适应估计,并综合应用baCkstcpping技术和自适应迭代学习控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统所有状态量在Lpe-范数意义下有界,且系统的输出量在LT2-范数意义下收敛到期望轨迹.最后的仿真研究…查看全部>>
We investigate the adaptive iterative learning control for a class of second-order strict-feedback nonlinear systems with non-periodically time-varying parameterized uncertainties and unknown control directions. Firstly, a neural network estimator is proposed to approximate unknown non-periodically time-varying nonlinear functions. Subsequently, Nussbaum function is applied to estimate the control directions adaptively. At the same time, the backstepping and…查看全部>>
李静;胡云安;耿宝亮
海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001中国人民解放军91055部队,浙江台州318050海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001
信息技术与安全科学
迭代学习控制自适应控制时变不确定性神经网络Nussbaum增益
iterative learning control adaptive control time-varying uncertainties neural networks Nussbaum gain
《控制理论与应用》 2012 (6)
高超声速飞行器动态面自适应反演及复合优化控制
730-740,11
国家自然科学基金资助项目(61004002).
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