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基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

田森平 吴忻生

控制理论与应用2012,Vol.29Issue(8):1082-1085,4.
控制理论与应用2012,Vol.29Issue(8):1082-1085,4.

基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

Iterative learning control of distributed parameter systems based on geometric analysis

田森平 1吴忻生1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
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摘要

Abstract

Iterative learning control problem for uncertain nonlinear distributed parameter systems is discussed.Based on geometric analysis,a new nonlinear iterative learning control algorithm with adaptive factor is proposed for distributed parameter systems.Furthermore,the convergence conditions of the new algorithm are deduced,and the new algorithm convergence is proved by employing the generalized A norm.

关键词

迭代学习控制/算法/几何分析/分布参数系统

Key words

iterative learning control/algorithm/geometric analysis/distributed parameter systems

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田森平,吴忻生..基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制[J].控制理论与应用,2012,29(8):1082-1085,4.

基金项目

This work was supported by the National Natural Science Foundation of P.R.China (No.60674034). (No.60674034)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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