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平面单应性矩阵求解的CUDA并行实现

袁红星 吴少群 朱仁祥 诸葛霞

微型机与应用2012,Vol.31Issue(23):38-41,4.
微型机与应用2012,Vol.31Issue(23):38-41,4.

平面单应性矩阵求解的CUDA并行实现

CUDA-based parallel implementation of homography estimation

袁红星 1吴少群 1朱仁祥 1诸葛霞1

作者信息

  • 1. 宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波315016
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摘要

Abstract

A massively parallel RANSAC algorithm implementation in GPU is proposed to meet the real-time requirements for homography estimation. At first, optimal iteration number is calculated. Then, each iteration task is assigned to a CUDA thread based on data independent between iterations. Experimental results on a GT 240M graphics card prove that the RANSAC homography algorithm could be used to deliver a speed-up of 8x with high resulution images on average.

关键词

单应性/RANSAC/GPU/CUDA

Key words

homography/RANSAC/GPU/CUDA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁红星,吴少群,朱仁祥,诸葛霞..平面单应性矩阵求解的CUDA并行实现[J].微型机与应用,2012,31(23):38-41,4.

基金项目

国家自然科学基金 ()

浙江省自然科学基金 ()

宁波市自然科学基金 ()

微型机与应用

2097-1788

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