北京信息科技大学学报（自然科学版）2012，Vol.27Issue(5)：49-53,63,6.
基于(w,z)参数轴对称3D刚体摆姿态PD控制
PD control attitude of axis-symmetric 3D rigid pendulum based on (w,z) parameters
摘要
关键词
(w,z)参数/Three Dimensions摆/姿态控制/Proportion Differentiation控制器分类
航空航天引用本文复制引用
赵宏力,戈新生..基于(w,z)参数轴对称3D刚体摆姿态PD控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2012,27(5):49-53,63,6.基金项目
国家自然科学基金项目(11072038) （11072038）
北京市自然科学基金重点项目B类(KZ20110772039) （KZ20110772039）
