基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪

李郁峰潘玉田李魁武李科蕾

中北大学学报（自然科学版）2012，Vol.33Issue(6)：649-654,671,7.

中北大学学报（自然科学版）2012，Vol.33Issue(6)：649-654,671,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2012.06.007

Trajectory Planning Simulation of Ammunition Auto-Loading Manipulator Based on ANFIS

李郁峰 ¹潘玉田 ¹李魁武 ²李科蕾¹

作者信息

自动装填机械手/运动学分析/自适应神经模糊推理/Matlab仿真

军事科技

李郁峰,潘玉田,李魁武,李科蕾..基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪[J].中北大学学报（自然科学版）,2012,33(6):649-654,671,7.

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110142130010) （20110142130010）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1673-3193

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