湖北汽车工业学院学报2012，Vol.26Issue(4)：5-9,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2012.04.002
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计
Estimation of Vehicle Side-slip Angle Based on Unscented Kalman Filter Algorithm
摘要
关键词
质心侧偏角/unscented卡尔曼滤波(UKF)/统一指数轮胎模型/仿真试验分类
交通工程引用本文复制引用
丁红,赵林峰,周延明,刘晟昱,姚常瓦..基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计[J].湖北汽车工业学院学报,2012,26(4):5-9,5.基金项目
中航工业产学研合作创新工程专项(CXY2010HFGD27,CXY2010HFGD26) （CXY2010HFGD27,CXY2010HFGD26）
校博士专项科研资助(2010HGBZ0614) （2010HGBZ0614）
中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010) （2011HGQC1010）
