机械科学与技术2013，Vol.32Issue(1)：42-46,5.
动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法
An Improved Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning Under Dynamic Environment
摘要
关键词
路径规划/栅格法/蚁群算法/动态环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王哲,孙树栋,曹飞祥..动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法[J].机械科学与技术,2013,32(1):42-46,5.基金项目
西北工业大学创业种子基金项目(Z2012074)资助 （Z2012074）
