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一种爬壁机器人的吸附机构分析和设计

吕鑫 王从庆

液压与气动Issue(9):46-49,4.
液压与气动Issue(9):46-49,4.

一种爬壁机器人的吸附机构分析和设计

Design and Anasysis of Suction Mechanism for Wall-climbing Robots

吕鑫 1王从庆1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

爬壁机器人/真空吸附/结构设计/稳定性

Key words

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分类

机械制造

引用本文复制引用

吕鑫,王从庆..一种爬壁机器人的吸附机构分析和设计[J].液压与气动,2012,(9):46-49,4.

基金项目

2010年江苏省科技支撑(工业)计划项目(BE2010190) (工业)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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