基于改进人工势场法的移动机器人路径规划OA
Path Plan of Mobile Robot Based on Improved Potential Field Function
本文通过对传统人工势场法（AFP）的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.
This paper points out the disadvantages of traditional artificial potential field and presents a new repulsive potential function considering the realtive distance between the robot and the goal.So the mobile robot can reach the goal.The collision avoidance simulation is carried out to vertify the reliability of the method.
姜明洋;范晓静
内蒙古民族大学计算机科学与技术学院,内蒙古通辽028042内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽028042
计算机与自动化
路径规划人工势场法移动机器人
Path planArtificial potential fieldMobile robot
《内蒙古民族大学学报：自然科学版》 2012 (4)
409-411,3
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