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四自由度全柔顺并联机构刚度分析

朱大昌 李培 崔祥府 严智敏

测试技术学报2013,Vol.27Issue(1):79-86,8.
测试技术学报2013,Vol.27Issue(1):79-86,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2013.01.015

四自由度全柔顺并联机构刚度分析

Stiffness Analysis for 4-DoF Whole Compliant Parallel Manipulator

朱大昌 1李培 1崔祥府 1严智敏1

作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000
  • 折叠

摘要

关键词

全柔顺并联机构/运动特性/支链刚度/建模仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱大昌,李培,崔祥府,严智敏..四自由度全柔顺并联机构刚度分析[J].测试技术学报,2013,27(1):79-86,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50965007、51105077,51104067) (50965007、51105077,51104067)

江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206008) (20114BAB206008)

测试技术学报

OACSTPCD

1671-7449

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