测试技术学报2013,Vol.27Issue(1):79-86,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2013.01.015
四自由度全柔顺并联机构刚度分析
Stiffness Analysis for 4-DoF Whole Compliant Parallel Manipulator
摘要
关键词
全柔顺并联机构/运动特性/支链刚度/建模仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱大昌,李培,崔祥府,严智敏..四自由度全柔顺并联机构刚度分析[J].测试技术学报,2013,27(1):79-86,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50965007、51105077,51104067) (50965007、51105077,51104067)
江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206008) (20114BAB206008)