安徽工程大学学报2013，Vol.28Issue(1)：41-43,3.
SCARA型四自由度机械臂规则曲线的轨迹规划
The extensional research on the SCARA four-DOF manipulator's trajectory planning
摘要
关键词
四自由度机械臂/轨迹规划/笛卡尔坐标空间/直线插补/圆弧插补分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘磊,江明,葛愿,王俊杰..SCARA型四自由度机械臂规则曲线的轨迹规划[J].安徽工程大学学报,2013,28(1):41-43,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61172131) （61172131）
