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考虑干涉的平面3-RRR并联机构的最优化工作空间设计

陶宗杰 安琦

华东理工大学学报(自然科学版)2013,Vol.39Issue(2):239-244,6.
华东理工大学学报(自然科学版)2013,Vol.39Issue(2):239-244,6.

考虑干涉的平面3-RRR并联机构的最优化工作空间设计

Optimum Design of a Planar 3-RRR Parallel Mechanism with Least Interference Design Methodology

陶宗杰 1安琦1

作者信息

  • 1. 华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237
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摘要

关键词

工作空间/平面3-RRR并联机构/干涉/优化方法

分类

机械制造

引用本文复制引用

陶宗杰,安琦..考虑干涉的平面3-RRR并联机构的最优化工作空间设计[J].华东理工大学学报(自然科学版),2013,39(2):239-244,6.

华东理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD

1006-3080

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