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基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法

苗锡奎 朱枫 郝颖明 吴清潇 夏仁波

高技术通讯2013，Vol.23Issue(4)：400-406,7.
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高技术通讯2013，Vol.23Issue(4)：400-406,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2013.04.011

基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法

Vision pose measurement for non-cooperative space vehicles based on solar panel component

苗锡奎 1朱枫 2郝颖明 3吴清潇 4夏仁波1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016
  • 2. 中国科学院研究生院 北京100049
  • 3. 中国科学院光电信息处理重点实验室 沈阳110016
  • 4. 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

非合作目标/典型部件/单目视觉/位姿测量

引用本文复制引用

苗锡奎,朱枫,郝颖明,吴清潇,夏仁波..基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法[J].高技术通讯,2013,23(4):400-406,7.

基金项目

国家自然科学基金(51005229)资助项目. （51005229）

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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