计算机应用研究2013，Vol.30Issue(5)：1373-1376,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2013.05.023
基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
Research on path planning for manipulator to avoid real-time obstacle based on genetic algorithms
摘要
关键词
模块化机械臂/实时避障/路径规划/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩涛,吴怀宇,杜钊君,郑秀娟..基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究[J].计算机应用研究,2013,30(5):1373-1376,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075087,61203331) （61075087,61203331）
湖北省科技计划自然科学基金重点资助项目(2010CDA005) （2010CDA005）
