控制理论与应用2013，Vol.30Issue(4)：526-530,5.DOI:10.7641/CTA.2013.20791
离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制
Arbitrary path following control of off-axle tractor-trailer mobile robot
摘要
关键词
离轴式拖车移动机器人/坐标变换/任意路径跟踪/Lyapunov方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘昱,马保离..离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制[J].控制理论与应用,2013,30(4):526-530,5.基金项目
国家"973"计划资助项目(2012CB821202) （2012CB821202）
北京市自然科学基金资助项目(4122043,4112034) （4122043,4112034）
国家自然科学基金资助项目(60874012,61174057). （60874012,61174057）
