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模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用

贾松敏 高立文 樊劲辉 严骏

华中科技大学学报(自然科学版)2013,Vol.41Issue(5):77-81,5.
华中科技大学学报(自然科学版)2013,Vol.41Issue(5):77-81,5.

模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用

Application of fuzzy neural networks in intelligent wheelchair's obstacles avoiding

贾松敏 1高立文 1樊劲辉 1严骏1

作者信息

  • 1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124
  • 折叠

摘要

关键词

智能轮椅/避障/模糊神经网络/麦克纳姆轮/状态控制变量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贾松敏,高立文,樊劲辉,严骏..模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(5):77-81,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61175087 ()

61105033) ()

国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 ()

北京市自然科学基金重点项目(KZ201110005004). (KZ201110005004)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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