机械科学与技术2013，Vol.32Issue(5)：762-765,770,5.
基于P3P原理的装配机器人手眼标定方法研究
Research on Hand-eye Calibration Method of Assembly Robot Based on P3P Principle
摘要
关键词
装配机器人/手眼标定/P3P/变换矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡小平,左富勇,谢珂..基于P3P原理的装配机器人手眼标定方法研究[J].机械科学与技术,2013,32(5):762-765,770,5.基金项目
国家自然科学基金项目(60975069,61272196)和湖南省自然科学市州联合基金项目(10JJ9010)资助 （60975069,61272196）
