西华大学学报（自然科学版）2013，Vol.32Issue(3)：63-68,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-159X.2013.03.013
参数不确定性遥操作系统的自适应同步控制
Adaptive Synchronization Control of Teleoperation Systems with Parametric Uncertainties
摘要
关键词
遥操作系统/动力学不确定性/运动学不确定性/逆动力学自适应控制/同步分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘霞,董秀成..参数不确定性遥操作系统的自适应同步控制[J].西华大学学报（自然科学版）,2013,32(3):63-68,6.基金项目
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152) （2013GZX0152）
西华大学重点科研基金项目(Z1220934). （Z1220934）
