医疗卫生装备2013，Vol.34Issue(4)：10-11,25,3.DOI:10.7687/J.ISSN.1003-8868.2013.04.010
基于模糊PID的履带式机器人运动控制
Tracked Robot Motion Control Based on Fuzzy PID
杨康建 1侍才洪 2张西正2
作者信息
- 1. 天津理工大学,天津300387
- 2. 军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161
- 折叠
摘要
关键词
模糊控制/PID控制/履带式机器人/运动控制分类
医药卫生引用本文复制引用
杨康建,侍才洪,张西正..基于模糊PID的履带式机器人运动控制[J].医疗卫生装备,2013,34(4):10-11,25,3.
