中国机械工程2013，Vol.24Issue(9)：1239-1245,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.09.022
新型拟人机械腿的参数优化
Parameter Optimization for a Novel Mechanical Leg
摘要
关键词
拟人机械腿机构/性能评价指标/性能图谱/参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李研彪,刘毅,李景敏,计时鸣,赵章风..新型拟人机械腿的参数优化[J].中国机械工程,2013,24(9):1239-1245,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51005207) （51005207）
中国博士后科研基金资助项目(20090461403) （20090461403）
浙江省教育厅资助项目(Y200908129) （Y200908129）
2010年度浙江省博士后科研择优项目 （）
机械工程浙江省重中之重学科及浙江工业大学重点实验室开放基金资助项目(2009EP004) （2009EP004）
