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基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置

王吉华 魏民祥 杜言利 李玉芳

中国机械工程2013,Vol.24Issue(9):1246-1251,1257,7.
中国机械工程2013,Vol.24Issue(9):1246-1251,1257,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.09.023

基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置

Pole Assignment of Multi-steering Vehicle Based on State Feedback with Full-order Observer

王吉华 1魏民祥 2杜言利 1李玉芳1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,南京,210016
  • 2. 山东理工大学,淄博,255049
  • 折叠

摘要

关键词

观测器/多轴转向车辆/状态反馈/极点配置

分类

交通工程

引用本文复制引用

王吉华,魏民祥,杜言利,李玉芳..基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置[J].中国机械工程,2013,24(9):1246-1251,1257,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51005113) (51005113)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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