重型机械Issue(2)：59-63,5.
3-PRRU三维平动并联机器人的位置正解分析
Direct kinematics analysis of a novel 3-PRRU translational parallel manipulator
摘要
关键词
3-PRRU机构/matlab/正解/可视化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘家念,赵新华..3-PRRU三维平动并联机器人的位置正解分析[J].重型机械,2013,(2):59-63,5.基金项目
天津市应用基础与前沿技术研究计划(10JCZDJC22900) （10JCZDJC22900）
