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室内自主移动机器人系统设计

吴明轩 神文文 姜忠民 张仁杰

机械科学与技术2013,Vol.32Issue(6):819-823,5.
机械科学与技术2013,Vol.32Issue(6):819-823,5.

室内自主移动机器人系统设计

The Systematical Design of an Indoor Autonomous Mobile Robot

吴明轩 1神文文 1姜忠民 2张仁杰1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 2. 东方电子股份有限公司,烟台264000
  • 折叠

摘要

关键词

自主移动机器人/路径规划/nRF24L01/障碍检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴明轩,神文文,姜忠民,张仁杰..室内自主移动机器人系统设计[J].机械科学与技术,2013,32(6):819-823,5.

基金项目

上海市教育委员会重点学科建设项目(J50505)资助 (J50505)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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