工矿自动化2013，Vol.39Issue(5)：12-15,4.DOI:10.7526/j.issn.1671-251X.2013.05.004
矿用救援机器人控制体系结构研究
Research of control architecture of mine-used rescue robot
摘要
关键词
矿用救援机器人/控制系统/体系结构/嵌入式系统/分布式结构分类
矿业与冶金引用本文复制引用
刘建,朱华..矿用救援机器人控制体系结构研究[J].工矿自动化,2013,39(5):12-15,4.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041504) （863计划）
江苏省科技支撑计划项目(BE2010045) （BE2010045）
