农机化研究2013,Vol.35Issue(9):133-136,4.
机器人串果采摘末端执行器设计及仿真
Design and Simulation of Robot's End-Effector for String-fruit Picking
摘要
关键词
末端执行器/机器人/串果采摘/虚拟样机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谈建豪,陈燕,向和平,黄思麦,邹湘军..机器人串果采摘末端执行器设计及仿真[J].农机化研究,2013,35(9):133-136,4.基金项目
广东省自然科学基金项目(S2011010001933) (S2011010001933)
国家自然科学基金项目(31171457) (31171457)