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机器人串果采摘末端执行器设计及仿真

谈建豪 陈燕 向和平 黄思麦 邹湘军

农机化研究2013,Vol.35Issue(9):133-136,4.
农机化研究2013,Vol.35Issue(9):133-136,4.

机器人串果采摘末端执行器设计及仿真

Design and Simulation of Robot's End-Effector for String-fruit Picking

谈建豪 1陈燕 1向和平 1黄思麦 1邹湘军1

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
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摘要

关键词

末端执行器/机器人/串果采摘/虚拟样机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谈建豪,陈燕,向和平,黄思麦,邹湘军..机器人串果采摘末端执行器设计及仿真[J].农机化研究,2013,35(9):133-136,4.

基金项目

广东省自然科学基金项目(S2011010001933) (S2011010001933)

国家自然科学基金项目(31171457) (31171457)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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