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求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法

孙勇 张卯瑞 梁晓玲

自动化学报2013，Vol.39Issue(5)：672-678,7.
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自动化学报2013，Vol.39Issue(5)：672-678,7.DOI:10.3724/SP.J.1004.2013.00672

求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法

Improved Gauss Pseudospectral Method for Solving Nonlinear Optimal Control Problem with Complex Constraints

孙勇 1张卯瑞 2梁晓玲1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨150001
  • 2. 南京电子技术研究所 南京210039
  • 折叠

摘要

关键词

非线性最优控制/改进的Gauss伪谱法/协态映射/路径约束

引用本文复制引用

孙勇,张卯瑞,梁晓玲..求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法[J].自动化学报,2013,39(5):672-678,7.

基金项目

国家自然科学基金(61021002)资助 （61021002）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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