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船电技术
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基于干扰观测器的舵阻摇PID控制
基于干扰观测器的舵阻摇PID控制
巩舒超
宋立忠
田英俊
船电技术
2013，Vol.33
Issue(7)：23-26,4.
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船电技术
2013，Vol.33
Issue(7)
：23-26,4.
基于干扰观测器的舵阻摇PID控制
PID Control to Rudder Roll Damping Based on Disturbance Observer
巩舒超
1
宋立忠
1
田英俊
1
作者信息
1.
海军工程大学,武汉430033
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摘要
关键词
干扰观测器
/
PID
/
舵阻摇
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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巩舒超,宋立忠,田英俊..基于干扰观测器的舵阻摇PID控制[J].船电技术,2013,33(7):23-26,4.
船电技术
ISSN：
1003-4862
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